全自动焊接机器人

发布日期:

2023-08-10

智能焊接机器人配备专用3D相机，焊接视觉软件和控制器等，采用3D相机视觉拍照定位，获取实体构件位置，实现与模型构件位置一一对应；建立了钢结构机器人智能焊接数据库，根据扫描路径和焊接路径规划结果，自动生成姿态控制、相机激光交互通信等焊接程序，实现焊缝的自动焊接。在生产实践中，操作者只需将钢结构件安放在对应位置，点选3D模型上需要焊接的焊缝，机器人便自动规划焊接参数、行走路径。降低操作人员劳动强度的同时，保证产品质量稳定性，高效生产。